Page 197 - 4694

Рисунок 2.9 – Поверхні лапи долота
Аналізований комплект баз теж є неповним. Система
координат Σ 1, побудована на його поверхнях, має
можливість повороту навколо осі О 1Х 1. Наявність
одного ступеня вільності обумовлена призначенням
цапфи лапи, коли змонтована на ній шарошка повинна
мати можливість повороту навколо осі цапфи лапи.
Напрямна координатна площина X 2O 2Z 2 системи
координат Σ 2 (рис. 2.10, б), яка побудована на комплекті
баз отвору під замковий палець, розташована таким
чином, що вісь O 2X 2 суміщається з віссю отвору під
замковий палець. Опорна координатна площина Y 2O 2Z 2
проходить через точку перетину осей і торця отвору під
замковий палець перпендикулярно Х 2O 2Z 2. Цей
комплект баз є неповним, що відповідає призначенню
замкового пальця, оскільки він повинен мати можливість
повороту навколо своєї осі.
Для комплекту баз гідромоніторного каналу
напрямна координатна площини Х 3O 3Z 3 системи
координат Σ 3 (рис. 2.10, в) суміщена з ним так, що вісь
O 3X 3 співпадає з віссю отвору гідромоніторного каналу.
Опорна база комплекту суміщена з координатною
площиною Y 3O 3Z 3. Так, як і два попередніх, комплект
баз гідромонітора каналу є неповним.
Комплекти баз представлені прямокутними
системами координат Σ 1, Σ 2, Σ 3, Σ визначеним чином
побудованими на поверхнях комплектів баз, тому
завдання визначення їх відносного положення можна
звести до опису відносного положення відповідних
прямокутних систем координат Σ і.
Відносне положення двох прямокутних систем
координат буде цілком визначене, якщо відомі три
проекції – r x, r y, r z радіус – вектора r, що поєднує
початки системи координат, на координатні осі однієї з
них, а також три незалежних кути повороту – φ, ψ, θ
однієї системи відносно другої.
Положення цапфи відносно основних баз визначається
п’ятьма координатами – А, Б, В, α, γ (рис. 2.10, а),
оскільки шарошка на цапфі повинна мати однин ступінь
вільності; положення допоміжних баз під замковий
палець визначається чотирма координатами – Г,Р,φ,ψ
(рис. 2.10, б), дві координати відсутні,оскільки
196