Page 110 - 4679

Рисунок 4.22 - Багатоточковий зв'язок по інтерфейсу RS-485

Сигнали інтерфейсу RS-485 передаються диференціальними перепадами
напруги величиною (0,2-8) В, що забезпечують високу завадостійкість і загальну
довжину лінії зв'язку до 1 км (і більше - з використанням спеціальних пристроїв -
повторювачів). Типовим форматом протоколу зв'язку є протокол з сімейства Modbus.
HART-інтерфейс - Інтерфейс HART (Highway Addressable Remote Transducer),
розроблений фірмою Rosemount Inc., реалізує відомий стандарт BELL 202 FSK
(Frequency Shift Keying), заснований на 4-20 мА, - технології.
Схема взаємовідношення між вузлами мережі заснована на принципі
MASTER/SLAVE. У HART-мережі може бути присутній до двох MASTER-вузлів
(зазвичай один). Другий MASTER, як правило, звільнений від підтримки циклів
передачі і використовується для організації зв'язку з якою-небудь системою
контролю/відображення даних. Стандартна топологія HART-мережі передачі даних -
"зірка", але можлива і шинна організація. Для передачі даних по мережі
використовуються два режими:
1) асинхронний: за схемою "MASTER-запит - SLAVE-відповідь" (один цикл
укладається в 500 мс);
2) синхронний: пасивні вузли безперервно передають свої дані MASTER-вузлу
(час оновлення даних в MASTER-вузлі за 250-300 мс).
За одну посилку один вузол може передати іншому до чотирьох технологічних
змінних, а кожен HART-пристрій може мати до 256 змінних, що описують його стан.
Контроль коректності переданих даних заснований на отриманні підтвердження.
CAN інтерфейс. Як фізичне середовище, в основному, використовується
двопровідна диференціальна лінія, хоча можливе застосування оптоволокна або
радіоканалу. Максимальна швидкість передачі досягає 1 Мбіт/с на довжині лінії
зв'язку до 30 м. На довжині до 5 км швидкість не перевищує 10 Кбіт/с.
Мережа CAN заснована на шинній топології, т. е. усі пристрої підключаються до
загального середовища передачі даних, що дозволяє кожному вузлу бачити увесь
трафік, що йде по мережі, і отримувати дані без посередників і без затримок. Ця
топологія є дуже гнучкою і дозволяє досить просто підключати/відключати нові
пристрої (наприклад, датчики). Хоча, з іншого боку, шинна топологія не зручна у
випадках зміни місць підключення пристроїв і погана у випадках її обриву, як в сенсі
наслідків, так і пошуку ушкоджень і їх усунення.
Інтерфейс Foundation Fieldbus і Profibus часто реалізуються на основі
електричної мережі з шинною топологією. Для передачі сигналів використовують
екрановану виту пару, відповідну, як правило, стандарту RS-485. Проте мережа
PROFIBUS-PA заснована не на К5-485, а на реалізації стандарту IEC1158-2 і
використовується для передачі даних у вибухонебезпечних середовищах. Вона може

109