Page 82 - 4652

операторських пультів, або в автоматичному режимі за
закладеним алгоритмом. На цьому рівні виконується
узгодження параметрів окремих ділянок виробництва,
відпрацьовування аварійних і передаварійних ситуацій,
параметризація контролерів нижнього рівня, завантаження
технологічних програм, дистанційне керування виконавчими
механізмами. Інформаційний кадр на цьому рівні містить, як
правило, кілька десятків байтів, а припустимі тимчасові
затримки можуть становити від 100 до 1000 мілісекунд
залежно від режиму роботи.
На рівні керування пристроями розташовуються
контролери, що здійснюють безпосередній збір даних від
датчиків і керування виконавчими пристроями. Розмір даних,
якими контролер обмінюється з кінцевими пристроями,
звичайно становить кілька байтів при швидкості опитування
пристроїв не більше 10 мс.
Останнім часом розглянута структура систем керування
істотно ускладнюється, при цьому стираються чіткі грані між
різними рівнями. Це пов'язане із проникненням
Internet/Intranet-технологій у промислову сферу, значними
успіхами промислового Ethernet, використанням деяких
спеціалізованих комп’ютерних мереж Fieldbus у
вибухонебезпечних зонах на підприємствах хімічної,
нафтогазової й іншої галузей промисловості з небезпечними
умовами виробництва. Крім того, поява інтелектуальних
датчиків, виконавчих механізмів і інтерфейсів для зв'язку з
ними фактично означає появу четвертого, найнижчого рівня
АСУ ТП - рівня мережі кінцевих пристроїв.

6.3 Тип доступу до фізичного каналу

Говорячи мовою ISO/OSI, це другий канальний рівень
моделі. Насправді, в основному, розрізняють два типи
доступу: з колізіями і без колізій. Для доступу по каналу з
колізіями використають Ethernet, CAN і LON. Такий тип
доступу дозволяє ефективно використати пропускну здатність
каналу й надавати доступ у мережу декільком активним
вузлам.

80