Page 8 - 457

зовні і вимушені, які викликані та підтримуються змінною в
часі зовнішньою силою.
Коливання називаються періодичними, якщо стан
механічної системи, який визначається значеннями
узагальнюючих координат та їх похідних, повторюється через
рівні проміжки часу. Найменший проміжок часу, через який
повторюється стан механічної системи, має назву період
коливань. Число періодів за одиницю часу називається
частотою). При вільних коливаннях частота f залежить тільки
від власних властивостей системи (не залежить від сил) і тому
називається власною частотою, вимірюється в Гц. Якщо
власна частота дорівнює змушуючій (збурюючій) , тоді в
системі має місце резонанс, при якому амплітуда коливань
швидко збільшується.
Як відомо з теоретичної механіки, пружність будь –
якого матеріального тіла кількісно зручно характеризувати
коефіцієнтом жорсткості, якщо існує лінійний зв’язок між
деформацією та силовим фактором, який її спричиняє ( таку
пружну ланку називають лінійною).
Під коефіцієнтом жорсткості розуміється величина
сили (моменту пари сил), яка викликає одиничне переміщення
(лінійне або кутове) від деформації у точці (перерізу), який
розглядається в даному тілі. Він залежить від виду деформації
(рис.1.1)

Вид пружної деформації

Розтяг-стиск Крутіння Згин

Комбінована

Рисунок 1.1

7