Page 15 - 457

ЛЕКЦІЯ 2. ЗВЕДЕННЯ ПАРАМЕТРІВ ЖОРСТКОСТІ
ТА ДИСИПАЦІЇ

План лекції
1 Зведення жорсткостей пружних ланок.
2 Зведення параметрів дисипації енергії в механізмах.
3 Закономірності з’єднання пружнього та в’язкого
елементів.
4 Приклад.
5 Контрольні запитання.

2.1 Зведення жорсткостей пружних ланок

Зведеним коефіцієнтом жорсткості кінематичного
ланцюга називається коефіцієнт жорсткості умовної
безмасової пружної ланки, яка накопичує таку ж потенційну
енергію при коливаннях, що й цей кінематичний ланцюг.
У випадку послідовного з’єднання пружних ланок при
і КП=1 розрахункова схема базується на тому, що сила
деформації усіх ланок однакова (рис. 2.1,а), а загальна
деформація дорівнює сумі деформації усіх цих ланок
(рис.2.1,б), тобто:
n
x заг=  x (2.1)
j
1
Виразимо х j в (2.1) за допомогою F, а коефіцієнт
жорсткості c j - з рівняння (1.1)

F  n F 
  ,
c ЗВ 1 c j

звідки після скорочення на F :

1 n 1
  . (2.2)
c ЗВ 1 c j

14