Page 82 - 4421

де l - довжина важеля ексцентрика, l = 100 мм.
6.4.2 Цангові затискачі. Цангами називають розрізні пружинні втулки,
які можуть центрувати заготовки за завнішніми і внутрішніми циліндричними
поверхням (рис. 6.15). Повздовжні розрізи перетворюють кожну пелюстку
цанги у консольно закріплену балку, яка переміщається у радіальному напрямі
при повздовжньому русі завдяки взаємодії конусів цанги і корпуса. Для
збереження працездатності цанги деформація її пелюстків не повинна виходити
за границю пружності.
Сила тяги (приводу) цанги Р пр при роботі без упору можна визначати за
формулою:
P пр  (W W )  tg (   1 ) , (6.54)
де W - необхідна сила затискання заготовки;
W 1 - сила стиску пелюстків цанги для вибору зазору між губками і заготовкою;

 - половина кута конуса цанги;

 - кут тертя у стику конічних
1
поверхонь цанги і корпусу.
Силу W  можна знайти
з розгляду залежності прогину
консольно закріпленої балки
(пелюстка) з видовженням
для всіх пелюстків:

W  n 3 ( EIy / l 3 ), (6.55)
де E - модуль пружності
5
5
матеріалу Е=2 10 ... 2,2 10
МПа;
Рисунок 6.15 – Цанговий затискач I - момент інерції сектора
перерізу цанги у місці
закріплення пелюстки;
y - стріла прогину пелюстки; у=s/2 (s - радіальний зазор);
n - число пелюсток;
l - довжина вильоту пелюстки цанги.
Момент інерції січення:
2
D 3 h 2 sin 
I  (  sin 1 cos  1 ) , (6.56)
1
1
8  1
де D - зовнішній діаметр поверхні пелюстки у місці перерізу;
h - товщина стінки пелюстки;
 - половина кута сектора цанги (рад).
1
5
Якщо прийняти Е = 2,2х10 МПа і у = s/2 то розрахунок W  можна
проводити за формулами:
3
3
- для трьохпелюсткової цанги: W  = 600 (SD h/l );
3
3
- для чотирьохпелюсткової цанги: W  = 200 (SD h/l ).

81