Page 224 - 4303

P = P + P 2 , (7.37)
1

де P – потужність, враховуючи витрати на тертя опорного колеса
1
машини

P  R 0 V  2 f (  1  r  f 2 r  в ), (7.38)
k
1

де R – реакція під опорним колесом машини
0


R  R  R  , (7.39)
0
0
0

де R – складова від вагового навантаження
0


R  G e  , (7.40)
0
L

де G – вага машини;
e – екстриситет;
L – віддаль від вертикальної площини опорного колеса до осі

труби;
r – радіус опорного колеса;
к
f – коефіцієнт тертя опорного колеса об грунт;
1
f – коефіцієнт тертя у втулці опорного колеса;
2
r – радіус втулки опорного колеса.
в
R – складова від сил тертя
0

D
 
R  2 L  (  G  R ) f  2 , (7.41)
0
0

P – потужність у ходових роликах,
2

V
 )
P 2  G(  R 0  f( 3  R 3  f 4  R 4  ) 2   , (7.42)
V 4

де f – коефіцієнт тертя ходових роликів;
3
f – коефіцієнт тертя у втулці ходового ролика;
4
r – радіус ходового ролика;
4
 – к.к.д. у ходових роликах.

224