Page 112 - 4215

5 Керування електроприводами
5.1 Зображення і позначення елементів схем
автоматичного керування

Керування електроприводом являє собою
цілеспрямовану дію на електропривід з метою виконання
робочою машиною заданого технологічного процесу з
необхідною якістю і точністю, мінімальними затратами
енергії і часу, обмеженими прискореннями і ін.
Робочі машини і виконувані ними функції дуже
різноманітні. Але деякі функції керування характерні для
більшої частини електроприводів: це пуск, гальмування,
зупинка.
Існують також робочі машини, для яких необхідні
додаткові функції керування: зміна напряму руху робочого
органу ( реверсування ), регулювання частоти обертання і
автоматична підтримка частоти обертання, синхронізація руху
окремих органів робочої машини і ін. В більшій частині
робочих машин ці функції виконуються системою керування
електроприводом.
Якщо основні функції керування виконуються без
безпосередньої участі людини (оператора), то керування
називають автоматичним, а електропривід –
автоматизованим. Сукупність технічних засобів, які
забезпечують таке керування, утворюють автоматичний
керуючий пристрій. Роль оператора в даному випадку може
бути зведена до подачі лише першого командного сигналу на
автоматичне виконання того чи іншого режиму роботи
електроприводу і до спостереження за цим режимом.
Релейно - контакторні системи біли першими
системами керування електроприводами. В цих системах
керування електродвигунами здійснюється вмиканням і
вимиканням реле і контакторів.

114