Page 221 - 4212
P. 221
контролерів серії MIC та ін
Крім апаратної частини в Конфігураторі створюються і
редагуються об єкти, в якості яких виступають реактори,
резервуари та ін. Зв’язок об єкта з проектуючою системою
здійснюється через канали вводу/виводу (аналогові і
дискретні). З апаратною частиною проекту об єкти
зв язуються шляхом простого переміщення каналу з
об єктів в канал апаратної частини.
Заключним етапом створення програмного забезпечення є
трансляція проекту, яка проводиться в графічному редакторі, і
перенесення отриманого ехе-файлу в пам'ять контролера. У
графічному редакторі передбачені різні функції роботи з
контролером по інтерфейсу RS-232 - запис програми в ПЛК,
пуск і зупинка програми, перегляд файлів в контролері,
створення і видалення каталогів та ін
Для тестування програмного забезпечення
використовується відладчик. В режимі налагодження на
контролері запускається програма, а в графічному редакторі
відкривається відповідний проект для його перегляду в
режимі реального часу. Також передбачена функція друку
проекту та ін.
Контрольні запитання до розділу
1. Які мови програмування ПЛК передбачені
міжнародним стандартом?
2. Що є об’єктами адресації у мовах програмування
контролерів?
3. Особливості програмування мовою Ladder Diagram
(LD).
4. Які базові елементи мови LD.
5. Особливості програмування мовою Instruction List (IL).
6. Мова Sequential Function Chart (SFC).
7. Мова Functional Block Diagram (FBD). Особливості
програмування.
221