Page 177 - 4212

замкнутих (з логікою роботи, зворотної попередньої).
Дискретні виходи ПЛК або результати виконання даного
щабля представляются у вигляді обмотки реле, живлення на
якій з являється після проходження сигналу від лівої умовної
шини живлення через всі елементи, щознаходяться на щаблі.
Ліва шина відповідає вихідному живленню схеми, права –
виходу схеми, сигнал у якому з являється після замикання
всіх контактів і виконання всіх логічних умов.
Графічні елементи мови LD можна умовно розділити на
базові елементи, функціональні та операційні блоки. Кожен
базовий елемент займає одну комірку (одну колонку в одному
рядку). Блоки можуть займати кілька комірок. Базові блоки
мови LD наведено в табл. 4.2.
Сходинка містить до 7-ми щаблів(загалом залежить від
редактора) і до 11-ти колонок, розділених на дві зони -
перевірочну зону і зону дій. Кожна сходинка може бути
забезпечена міткою і коментарем. Мітки можуть бути
використані для ідентифікації сходинки всередині
програмного об'єкта (головної програми, підпрограми і т. д.),
але не є обов язковими. Мітки мають синтаксис% Li (де i від
0 до 999) і розташовуються в лівому верхньому кутку перед
шиною живлення. Кожна мітка може присвоюватися тільки
одній сходинці в межах даного програмного об єкта. Система
сканує щаблі в тому порядку, як вони були введені, незалежно
від порядку нумерації міток.
До складу сходинки може бути введений коментар, що
містить до 222 алфавітно-цифрових символів і обрамлений з
обох кінців символами (*і*), що спрощує інтерпретацію
сходинок. Введення коментаря не є обов язковим. Коментар
запам ятовується в ПЛК і в будь-який момент може бути
викликаний користувачем. Слід враховувати, що коментарі
використовують пам'ять програм.
Щабель зображується у формі, схожій на релейні
діаграми. Найпростіші перевірочні елементи і елементи дії

177