Page 176 - 4212

Таблиця 4.1б
% M,K чи S X, B ,W,D чи F i
X - біт
B - байт
M - внутрішній Адреса(номер
Символ K - константа W - слово комірки
IEC D-подвійне слово
S - системний пам’яті)
F - слово з
плаваючою точкою
4.1.2 Мова Ladder Diagram (LD)

Мова LD являє собою графічну інтерпретацію процесу
розробки релейно-контактних схем. В даний час мова LD є
одним з найбільш поширених мов програмування ПЛК. Ця
мова найбільш зручний для програмування невеликих задач
дискретної логіки, тому багато компактних контролерів мають
мову LD в якості основного мови для розробки програм
управління.
Програми, написані на мові LD, складаються із сходинок
розбитих на щаблі(стрічки), які виконуються ПЛК послідовно,
зліва направо. Щаблі складається з набору графічних
елементів, обмежених ліворуч і праворуч умовними шинами
живлення.
Набір графічних елементів мови LD включає:
- входи/виходи ПЛК (кнопки, контакти реле, кінцеві
вимикачі, сигнали датчиків, індикаторні лампи і т. д.);
- стандартні керуючі системні функції (таймери,
лічильники і т. д.);
- арифметичні, логічні та спеціальні операції;
- внутрішні змінні ПЛК.
Дискретні входи ПЛК і результати виконання логічних
операцій представляє у вигляді умовних контактів реле,
нормально розімкнутих (замикаються при появі сигналу на
відповідному вході або істинності поставленого в
відповідність даному контакту логічного виразу) і нормально

176