Page 73 - 4171

помилка  1 при максимальній швидкості величини яка
регулюється, при підсиленні в k раз, повинна створювати на
у
вході виконуючого двигуна сигнал такої величини, щоб
виконуючий двигун забезпечував обертання вала навантаження з

максимальною швидкістю k Ω н max . При цьому коефіцієнт
р
підсилення підсилювача визначається за формулою:
k 
Kу  р н max ,
k дв  1 max
де k 1/і – передатнє число редуктора;
р=
Ω н max – максимальна швидкість вала навантаження;
K – передатній коефіцієнт двигуна;
дв
Ε 1max – максимальна швмдкість помилки;
Необхідно відмітити, що вибір підсилювача включає в себе
також вибір різноманітних перетворюючих пристроїв, таких як,

наприклад, модулятор, демодулятор, електромагнітні
перетворювачі, а також різноманітні коректуючі пристрої.
Якщо як підсилювальний пристрій використовують
електрогідравлічні, електропневматичні пристрої, то основною

вимогою для них є забезпечення мінімальної зони нечутливості,
обумовленої перекриттям в золотникових пристроях і пристроях
типу сопло-заслінка.

Вибір підсилювального пристою, як і будь-якого елемента
сервомеханізму, повинен закінчуватися визначенням його
передавальної функції.

Розглянем електричні підсилювачі потужності.
Підсилювачами потужності називаються схеми, які перш за
все повинні забезпечувати високу вихідну потужність;

підсилення за напругою тут є вторинним фактором. Як правило,
підсилення по напрузі вихідних каскадів близьке одиниці. Таким
чином, підсилення за потужністю визначається в основному
підсиленням за струмом. Вихідна напруга і вихідний струм

повинні приймати як позитивні, так і негативні значення.
Підсилювачі потужності, вихідний струм яких має тільки один
напрям, називаються блоками живлення.

Найпростішим підсилювачем потужності можна вважати
емітерний повторювач (рисунок 12.1).

72