Page 72 - 4171

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 12

Тема: дослідження напівпровідникового підсилювача
потужності

Мета: Ознайомитись з роботою підсилювачів потужності

Технічне забезпечення ПЕОМ EWB 40

Короткі теоретичні відомості

Вибір типу і конструкції підсилюючого пристою в значній

степені залежить від вибраного типу виконуючого пристою.
Залежно від вибраного типу виконуючого пристою як
підсилювальні пристрої використовуються: електронні, магнітні,

пневматичні, гідравлічні підсилюючі пристрої, а також їх
різноманітні комбінації. На вибір типу підсилювального пристою
суттєвий вплив складає наявність тих чи інших джерел живлення.
Вибраний тип підсилюючого пристою повинен

забезпечувати відповідний коефіцієнт підсилення, який
вибирається з умов стійкості і величини помилок сервомеханізму
у стані який встановився. Коефіцієнт підсилення, обчислений на

даній стадії проектування, є наближеним, тому підсилювач
повинен керуватись засобами зміни підсилення. Даний
коефіцієнт може бути визначений якщо виключити появу

допустимих помилок у встановленому стані, або коефіцієнти
помилок сервомеханізму, передавальне число і статичні
характеристики двигуна, редуктора та інших елементів. При

цьому нижня межа коефіцієнта підсилення повинна бути такою,
щоб допустимий сигнал помилки, який виробляється
вимірювальним пристроєм, створював достатній момент для
переходу заданих моментів навантаження. Нижня межа

коефіцієнта підсилення може бути визначена з умови насичення
виконуючого пристою, що забезпечує отримання максимального
крутного моменту при максимальному сигналі помилки

сервомеханізму.
Коефіцієнт підсилення k може бути визначений також з
у
допустимої швидкісної помилки сервомеханізму. Ця допустима

71