Page 82 - 4160

Додаток В
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 3

Кінематичний аналіз плоских чотириланкових важільних
механізмів з використанням ЕОМ

1 Мета лабораторної роботи.
2 Теоретична частина.
3 Послідовність виконання.
4 Висновки.
Таблиця В1 — Швидкості ланок та їх точок механізму
Кутові швидкості Швидкості точок ланок
ланок механізму, м/с
-1 -1
 2, с  3, с А В С і т.д.
За методом планів
швидкостей
За аналітичним
методом
Розходження
результатів
Розходження результатів обчислювати так:
 i ан  і пл  
 100 % , N ан N пл  100 % ,
 i ан  N ан
де  і ан 1 ,  і пл — кутова швидкість і-тої ланки, знайдена аналітично
та за допомогою плану швидкостей;  ,  — швидкість
N ан N пл
довільної точки n механізму, знайдена аналітично і за допомогою
плану швидкостей механізму.
Розходження результатів не повинно перевищувати 5 %. В
окремих випадках допустимим може бути і більше розходження, але
такий результат повинен бути узгоджений з викладачем, який
проводить лабораторні роботи.

Виконав:
Прийняв:
Дата

1
При аналітичному обчисленні кутових швидкостей результат може бути зі
знаком плюс або мінус. Знак плюс вказує на те, що ланка обертається проти
годинникової стрілки. У випадку знака мінус ланка обертається у протилежному
напрямку. При обчисленні розходження результатів для  і ан брати тільки знак плюс.
81