Page 80 - 4160

Додаток А
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 1

Структурний аналіз плоских механізмів
1 Мета лабораторної роботи.
2 Теоретична частина.
3 Послідовність виконання.
4 Висновки.
Структурна схема механізму
Кінематична схема механізму
Таблиця А1- Визначення ступеня вільності механізму
Число Число кінематичних пар Ступінь
рухомих вільності
ланок нижчих вищих механізму

Таблиця А2 – Розміри ланок механізму
Ланка Розмір, мм

Таблиця А3 – Кінематичні пари
Кінематичні пари Назва ланок, Клас
що входять в кінематичної
номер позначення назва кінематичні пари
пари

Таблиця А4 – Групи Асура механізму
Номер групи Схема Клас, порядок і вид структурних груп
в порядку групи за класифікацією І.І.Артоболєвського
розкладання клас порядок вид
механізму

Виконав:
Прийняв:
Дата

79