Page 51 - 4160

Ланка буде повністю зрівноваженою, якщо виконуються
умови:
Ф s  0

 , (6.1)
M Ф s  0

де Ф - головний вектор сил інерції; М Ф s - головний вектор
s
моментів сил інерції.
У цьому випадку загальний центр мас ланки буде лежати
на осі її обертання і знаходитись на однаковій відстані від
кожної з опор, тобто а=b (див.рис.6.1).
При статичній незрівноваженості ротора центр мас
зміщується з осі обертання ротора. В цьому випадку головна
центральна вісь інерції ротора, яка проходить через центр мас
ротора, буде зміщена відносно осі обертання на величину е і
проходити паралельно до неї.
При обертанні статично незрівноваженого ротора сили
інерції його мас зводяться до головного вектора сил інерції
2  2
n
Ф  m  a  m     aa  
s s s s
, (6.2)
2 2 2
 m   e       e
n 
де m – незрівноважена маса ротора; a , a a , - абсолютне,
s s s
нормальне та тангенційне прискорення незрівноваженої маси
ротора; , - кутова швидкість та кутове прискорення ротора.
При розгляді питань балансування роторів вважають, що
кутова швидкість обертання ротора постійна, тому
Ф  m  2 e  . (6.3)
s
Умови статичної незрівноваженості запишуться як
Ф s  0

 (6.4)
M Ф  0

s
Визначити статичну незрівноваженість ротора можна
таким чином: ротор необхідно розмістити на призмах, або в
підшипниках і повернути його на деякий кут. Якщо центр мас
зміщений, то ротор буде повертатись під дією сили ваги до тих
пір, поки центр мас займе найнижче положення – положення
стійкої рівноваги.
При моментній незрівноваженості головна центральна вісь
інерції ротора зміщена на певний кут  відносно його осі

50