Page 50 - 2588
P. 50
5 ДОСЛІДЖЕННЯ ЛІНЙНОЇ ДИНАМІЧНОЇ СИСТЕМИ
З ДИСКРЕТНИМ ЧАСОМ
5.1 Знаходження дискретного рівняння стану у
стандартній формі
Знаходимо дискретну перехідну матрицю стану F на основі
перехідної матриці стану для системи з неперервним часом Ф(t):
Знаходимо дискретну матрицю стану G:
Вектор початкового стану
5.3 Графічні залежності реакції стану системи з дискретним
часом на нульовий вхідний вплив при початковому стані X .
0
50
