Page 214 - 256_

dp
Т вих  р  р , (6.55)
dt вих вихІ
Підставивши (6.27) в (6.28), одержимо
dp
Т вих  р вих  р вих  р  р 2 , (6.56)
1
dt
звідки
dp
Т вих  р  р , (6.57)
dt 1 2
Цей вираз в інтегральній формі матиме вигляд
1 t
р   ( p  p )dt . (6.58)
вих 2 1
T 0
Величину Т — постійну часу — можна міняти шляхом зміни
провідності  змінного опору інерційної ланки. Вважаючи Х вх =
р 2 — p 1, можна легко визначити передавальну функцію ланки
виходячи з схеми, показаної на рис. 6.29,б:
1 /( Tp 1 ) 1
W( p)   (6.59)
1 1 /( Tp 1 ) Tp

6.6 Елементи і вузли пристроїв дискретної дії

Разом з розглянутими в попередньому параграфі елементами
безперервної дії в систему УСЕППА входять також елементи
дискретної дії, за допомогою яких в пневматичних системах
здійснюються різні логічні операції. В пристроях дискретної дії
сигналу, рівному умовне «1», відповідає тиск, рівний тиску
живлення (0,14 МПа). Сигналу, умовне рівному «О», відповідає
тиск, рівний атмосферному.
Основним елементом дискретної техніки є трьохмембранні
пневмореле (рис. 6.30, а), схема якого не відрізняється від схеми

206