Page 213 - 256_

Підставивши в співвідношення (6.50) вираз (6.39)
для пневматичного заряду, одержимо
V dp
 G   вих (6.51)
R  dt
r
З врахуванням (6.49)
V dp вих
   (р  p вих ), (6.52)
вх
R  dt
r
звідки
dp
Т вих  р вих  р вх , (6.53)
dt
де T=V/aRrΘ — постійна часу ланки, яку можна міняти
зміною провідності змінного опору.
Інтегруюча ланка утворюється при сумісному включенні
п'ятимембранного суматора І і інерційної ланки II (рис. 6.29,а). В
структурному відношенні це відповідає інерційній ланці,
охопленій позитивним зворотним зв'язком (рис. 6.29,б).
Вихідний сигнал суматора І визначається співвідношенням
р вихІ = р вих –р 1+р 2. (6.54)

Рисунок 6.29 – Інтегруюча ланка

Він же є вхідним сигналом інерційної ланки, для якої
справедливе співвідношення

205