Page 19 - 167
P. 19
де n — кількість керуючих обмоток ЕМП.
Відношення вихідної потужності Р вих , яка отримується за рахунок
потужності приводного двигуна, до вхідної потужності Р називається
вх
коефіцієнтом підсилення ЕМП по потужності, тобто
P U I
k вих d d .
y
P U I
вх y y
Коефіцієнт підсилення ЕМП може досягати 2000-20000.
Характеристика холостого ходу ЕМП петлеподібна і вона є залежність
е.р.с. Е вих , (Е вих =Е ), яка діє між вихідними затискачами машини, від струму І
ad
у
однієї з керуючих обмоток при розімкненому вихідному колі і постійній
швидкості обертання якоря. Ця характеристика відрізняється від
характеристики холостого ходу звичайних машин постійного струму
прямолінійністю в своїй робочій частині, оскільки ЕМП призначені для роботи
при ненасиченому магнітному колі. Робочі властивості ЕМП в значній степені
визначаються його зовнішньою характеристикою U =f(I ) при n=const i
d
d
I =const. Напруга на виході підсилювача U в залежності від струму
y
d,
навантаження I , визначається виразом
d
d
d
ad
U = E – I ∑r ,
d
де ∑r — сума електричних опорів у повздовжньому колі якоря (Ом), яка
d
складається з опорів обмоток якоря r , додаткових полюсів r , компенсаційної
я
д
r і опору щіткового контакту r .
щ
k
Внаслідок того, що магнітне коло ЕМП ненасичене, напруга U є лінійною
d
функцією струму навантаження I , тобто зовнішня характеристика підсилювача
d
є практично пряма лінія (рис.15.2). Кут нахилу зовнішньої характеристики до
вісі абсцис (жорсткість характеристики) в основному визначається ступенем
компенсації потока Ф потоком компенсаційної обмотки Ф .
ko
ad
При цьому можливі три випадки:
ПРИ НЕДОКОМПЕНСАЦІЇ (Ф <Ф ) вихідна напруга U значно
ko
d
ad
зменшується зі зростанням струму I внаслідок розмагнічувальної дії потоку
d
Ф (пряма 1).
ad
ПРИ ТОЧНІЙ КОМПЕНСАЦІЇ (Ф =Ф ) напруга U з ростом струму I
ad
d
ko
d
зменшується незначно — лиш за рахунок падіння напруги в колі якоря
(пряма 2).
ПРИ ПЕРЕКОМПЕНСАЦІЇ (Ф >Ф ) напруга U збільшується зі
d
ad
ko
зростанням струму I внаслідок збільшення потоку по повздовжній вісі за
d
рахунок перевищення потоку Ф над потоком Ф (пряма 3). Це спричиняє
ad
ko
нестійку роботу ЕМП, оскільки зі зростанням струму I d зростає U , що
d