Page 67 - Міністерство освіти і науки України

Як видно із моделі контрольованого об’єкту,
що зображена на рис.2.1, до незалежних факторів
відносяться керуючі впливи: осьове навантаження на
долото Р, частота обертання долота n і збурюючі
впливи: параметри долота і властивості гірських
порід f. Витрата бурового розчину Q є некерованим
параметром.
Керуючі впливи – осьове навантаження на
долото Р та частота його обертання n повинні
задовольняти не тільки умовам керованості, але і
незалежності.
Вимозі керованості задовольняють всі способи буріння
– роторне, турбінне і електробуріння, а вимозі незалежності –
тільки роторне та електробуріння. Для турбінного способу
буріння характерним є те, що осьове навантаження на долото
Р і частота його обертання n функціонально зв’язані між
собою рівняннями механічної характеристики турбобура і цей
зв’язок носить стохастичний характер внаслідок зміни фізико-
механічних властивостей гірських порід і наявності тертя
бурильного інструменту в свердловині.
Модель контрольованого об’єкту отримана при таких
припущеннях:
для буріння свердловини використовуються шарошкові
долота;
буріння свердловини здійснюється роторним способом,
так що осьове навантаження на долото Р і його частота
обертання n – взаємно незалежні величини
вся глибина свердловини розбита на інтервали, в
середині яких фізико-механічні і абразивні властивості
гірських порід постійні.
Сформульовані допущення дають можливість
обґрунтувати межі зміни незалежних факторів.
Основним типорозміром долота при проведенні
експериментальних досліджень було долото 215,9 таких
типів: ІІІ 215,9 С-ГВ, ІІІ 215,9 ГВУ-1, ІІІ 215,9 СЗ-ГВ, ІІІ 215,9
МС-ГНУ, ІІІ 215,9 С-ГВУ, хоча використовувались долота і
інших типорозмірів. Вибір долота зумовлений геолого-
технічними нарядом на буріння свердловин і глибиною на
якій проводилися дослідження.
Виходячи з паспортних даних доліт вибираються межі
варіювання осьового навантаження на долото. Для того, щоб

67