Page 106 - Міністерство освіти і науки України
P. 106

База знань пристрою містить чотири незалежні
                            бази,  в  які  входять  правила  для  розпізнавання
                            відповідних  ситуацій.  Шляхом  заміни  в  правилах
                            лінгвістичних  змінних  їх  функціями  належності,
                            одержуємо  рівняння  логічного  виводу  для  кожної
                            ситуації:
                                            M   v ,             v       M  або
                                          k                   j       i
                                                     j  3 . 1
                                                     i  3 . 1
                                        M   v ,  max   min     v  ,   M , k       3 , 1 ,   (4.15)
                                      k                       j     i
                                                  j  3 . 1
                                                  i  3 . 1
                            де       j  v  ,  i  M   -  функції  належності  відповідно  j
                            та і терму лінгвістичним змінним v та М;
                                        M , V   -  функція  належності  k-терму  даної
                                     K
                            на об’єкті;
                                     ,   -  відповідно  позначення  логічних
                            операцій АБО та І.
                                   Отже,
                                             *  , v  M  max  k  M  v ,  , k  3 , 1 ,          (4.16)

                                   Ввід  параметрів            v , P   і   M   з  наземного
                            комплексу  контролю  процесу  буріння  (наприклад
                            СКУБ) забезпечується через алгоритм АВА, що має
                            зв’язок  з  апаратними  засобами  вводу  інформації
                            контролера.  Тут  додатково  можна  відкалібрувати
                            діапазон  зміни  кожного  параметра,  відобразивши
                            його на шкалу 0-100% (діапазон внутрішніх змінних
                            контролера).
                                   Блок  обмежень  формує  межі  області  роботи
                            пристрою,  шляхом  обнуління  змінних  v  та  М.
                            Блокування  роботи  алгоритму  може  наступити  у
                            випадку  вибігу  навантаження  на  долото  за
                            встановлені  межі  або  коли  пристрій  розпізнав
                            входження  долота  в  зону  АВПТ  чи  в  сальник.
                            Контроль  меж  зміни  параметра  Р  здійснюється


                                                           101
   101   102   103   104   105   106   107   108   109   110   111