Page 106 - Міністерство освіти і науки України
P. 106
База знань пристрою містить чотири незалежні
бази, в які входять правила для розпізнавання
відповідних ситуацій. Шляхом заміни в правилах
лінгвістичних змінних їх функціями належності,
одержуємо рівняння логічного виводу для кожної
ситуації:
M v , v M або
k j i
j 3 . 1
i 3 . 1
M v , max min v , M , k 3 , 1 , (4.15)
k j i
j 3 . 1
i 3 . 1
де j v , i M - функції належності відповідно j
та і терму лінгвістичним змінним v та М;
M , V - функція належності k-терму даної
K
на об’єкті;
, - відповідно позначення логічних
операцій АБО та І.
Отже,
* , v M max k M v , , k 3 , 1 , (4.16)
Ввід параметрів v , P і M з наземного
комплексу контролю процесу буріння (наприклад
СКУБ) забезпечується через алгоритм АВА, що має
зв’язок з апаратними засобами вводу інформації
контролера. Тут додатково можна відкалібрувати
діапазон зміни кожного параметра, відобразивши
його на шкалу 0-100% (діапазон внутрішніх змінних
контролера).
Блок обмежень формує межі області роботи
пристрою, шляхом обнуління змінних v та М.
Блокування роботи алгоритму може наступити у
випадку вибігу навантаження на долото за
встановлені межі або коли пристрій розпізнав
входження долота в зону АВПТ чи в сальник.
Контроль меж зміни параметра Р здійснюється
101