Page 120 - ІВАНО-ФРАНКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ НАФТИ І ГАЗУ

5.7. Функціонування системи
При включенні живлення системи відбувається
завантаження програм контролерів і операторських станцій.
WDT-арбітри переключають керування на один з резервованих
контролерів. Перша з операторських станцій, що завантажилися,
знайшовши відсутність будь-якого обміну по каналі зв'язку з
контролерами, переходить в основний режим, тобто починає
опитування контролерів, посилку їм керуючих сигналів і
передачу даних резервним операторським станціям. Передача
даних між верхнім і нижнім рівнями виконується по
спеціальному протоколі, підтримуваному програмою
операторської станції на швидкості 115200 біт/с, через
послідовний порт ПЕОМ, у якості якого використовується один з
4 каналів інтерфейсної плати PCL–846B фірми Advantech. У
запиті міститься адреса контролера і набір даних. На запит
відповідає тільки той контролер, чия адреса збіглася з адресою в
посилці. Для контролю стану резервних контролерів
використовується спеціальна тестова посилка. Таким чином,
обмін з нижнім рівнем здійснюється постійно, періодичність
опитування конкретного контролера в основному залежить від
кількості контролерів на лінії зв'язку.