Page 116 - ІВАНО-ФРАНКІВСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ НАФТИ І ГАЗУ

Схема системи керування представлена на мал. 5.5.
Склад об'єктів керування і моніторингу:
– клапани і датчики витрати,
– датчики тиску,
– віскозиметр,
– датчики аварійного перевищення рівня в резервуарах,
– засувки які керуються електричними сигналами,
– насоси,
– вентиляційна система.

Рис.5.6 WDT арбітр
У підсистемі керування використовуються контролери
ADAM–5510 фірми Advantech. Для найбільш відповідальних
каналів керування використане «гаряче» резервування
відповідних контролерів. Для переключення каналів керування
між основним і дублюючим контролерами використовується
зовнішній логічний пристрій WDT-арбітр (мал.5.6), що
відслідковує стан контролерів (основний чи резервний) і за
допомогою реле переключає зовнішні вихідні сигнали
контролерів на об'єкти керування. Пристрій WDT-арбітр
виробляється фірмою Valcom і призначено для використання в
системах, де необхідне резервування 2 контролерів, що не мають
стандартного виходу WDT. Підключення контролера до арбітра
здійснюється через послідовний порт інтерфейсу RS–232
стандартним кабелем. Контролер у кожнім циклі своєї програми
передає WDT-арбітру визначену посилку, що підтверджує його