Page 7 - Семенцов Г

аналіз систем управління паровою турбіною з прямим цифровим
керуванням /ПЦУ/ і НЛР. Демонструються переваги останнього.
Аналогічний аналіз функціонування ПІ-регуляторів і НЛР, які
використовуються в системі управління нагрівом води, дається в
роботах В.Кікерта /1976/, І.Остергарда /1976/. Д.Картера /1976/ та
інших. Особливості НЛР:
- не використовувалась точна модель процесу. Інтуїція
фахівця, його знання безпосередньо перетворювались в алгоритм
управління. Потім використовували ітераційний процес для
перевірки функціонування алгоритму, вивчення його поведінки і
модифікації керуючих правил;
- всі нечіткі підмножини мали складну лінгвістику, що
відображає загальний підхід до вибору визначених інтервалів
квантованих величин;
- як правило, НЛР використовують основний принцип
керування - принцип керування по відхиленню;
Аналіз науково-дослідних робіт по НЛР дає можливість
підмітити наступне:
- НЛР дає можливість використати для керування
інформацію якісного характеру, яку неможливо формалізувати
при реалізації традиційних законів керування. НЛР мають кращі
характеристики в порівнянні з класичними регуляторами;
- для складання керуючих правил НЛР необхідна інтуїція
розробщика та глибокі знання керованого об'єкту, тобто зараз
практично ще відсутня методика синтезу НЛР;
- зміни параметрів керованого об'єкту ведуть до змін
керуючих правих НЛР які вимагають ще ітеративної
коректировки;
- перспективним напрямком в розвитку НЛР є створення
адаптивних нечітких систем і проектування самоорганізуючих
регуляторів - СОР. Вони мають ієрархічну структуру, де на
нижньому рівні знаходиться НЛР, а на верхньому - монітор /
коректуючий пристрій/, який здійснює модифікацію керуючих
правил НЛР нижнього рівня;
- недостатньо інформації про можливість використання
СОР для керування багатомірними процесами;
- відсутні методологічні аспекти побудови верхнього
ієрархічного рівня СОР як задатчика бажаної характеристики
системи управління;

10