Page 77 - 6877

повній розрядці батареї. Екран дозволяє швидко виводити великі
графічні зображення і файли даних ГІС. При цьому зображення

на кольоровому сенсорному екрані добре читається навіть при
прямому сонячному освітленні, тому можна проглядати
деталізовану графіку безпосередньо в полі.

Обстеження починається із створення електронного контуру
польової ділянки, визначення точок відбору проб і навігації по
цих точках. Для цього заздалегідь об'їжжається кожне поле і

зберігається в пам'яті бортового комп'ютера польовий контур.
Потім на отриманий контур накладається сітка, первинною
коміркою якої є елементарна ділянка поля (площа елементарної
ділянки 0,20-0,25 га) . Автоматичним пробовідбірником, який

переміщається по діагоналі ділянки, відбирається по 10 проб
грунту з шару 0-30 см. З них складається об'єднана проба, яка
використовується в агрохімічному аналізі. При взятті проб з

кожної елементарної ділянки номеру проби привласнюється
порядковий номер ділянки, географічні координати якої
зафіксовані в пам'яті польового комп'ютера. Автоматичний
пробовідбірник проводить відбір однорідних проб грунту на

глибині до 30 см. Глибина може регулюватися від 10 до 30 см.
Після проведення агрохімічних аналізів в спеціалізованій ГІС
будуються картограми забезпеченості ґрунту елементами

живлення (рис), на підставі яких плануються заходи щодо
поліпшення ґрунтів, зокрема запвдяки диференційованому
внесенню добрив. При повторному обстеженні, завдяки

навігаційній системі, відбір проб ґрунту можна проводити з тих
же точок. Це дозволяє відстежити динаміку зміни родючості
даного поля за декілька років.

На основі подібних картограм по усіх елементах живлення
будується карта-завдання на внесення удобрення залежно від
реального забезпечення.
Ще одним важливим компонентом системи точного

землеробства є картування врожайності. На основі карт
врожайності можна у відповідній ГІС створити карти
економічної ефективності кожного поля з розрахунком прибутків

або збитків. Це дозволить відразу після збирання врожаю
прорахувати різні сценарії збуту продукції, зіставити витрати і
прибуток. При збиранні зерна з використанням датчика
врожайності, поряд з основними даними (врожайність, вологість,

73