Page 56 - 6865

математичних операцій; динамічних перетворень; логічних
операцій; керуючої логіки. В залежності від типу контролера
бібліотека алгоритмів може мати їх різну кількість. Так для
мікропроцесорних контролерів Реміконт R-130 їх кількість
складає 76, а для контролерів програмно-технічного
комплексу «Квінт» - 192 алгоритми.
Алгоритми оперативного керування здійснюють
зв’язок з оператором, контролюють стан клавіатури на
передній панелі контролера, виконують команди, які
поступають від цієї клавіатури і видають інформацію на
індикатори передньої панелі контролера. По цифрових
індикаторах контролюються встановлене завдання, виходи,
номер ділянки програми, час до завершення частини
програми.
Алгоритми вводу-виводу взаємодіють із давачами і
виконавчими механізмами. Алгоритми аналогового вводу-
виводу виконують додатково і функцію калібрування,
коректуючи нульову і максимальну точку діапазону
вимірювання сигналу.
Алгоритми автоматичного регулювання здійснюють
аналогове і імпульсне регулювання по ПІД закону. Ці
алгоритми доповнені алгоритмами автонастройки, ручного і
програмного завдання.
До алгоритмів математичних операцій відносять
алгоритми додавання, віднімання, множення, ділення,
масштабування, добування кореня та піднесення до степені.
До алгоритмів динамічних перетворень відносять
алгоритми інтегрування, диференціювання, фільтрування
через запізнення.
В групу алгоритмів аналогово-дискретних перетворень
входять різного роду перемикачі, нуль-органи, порогові
елементи.

53