Page 9 - 6853

1) f 2) y 0 E 3) x y
x y
у

Рисунок 1.3 – Елементи САК

12. Вказати особливості наступних систем автоматичного
керування:
а) САК по відхиленню;
б) комбінована САК;

в) САК по збуренню.
1) система розімкнута;
2) система замкнута за допомогою від’ємного зворотнього
зв’язку та містить канал для компенсації контрольованих
збурюючих впливів;
3) система замкнута за допомогою від’ємного зворотнього
зв’язку, вимірювання збурюючих впливів не проводиться.

13. Вказати, як класифікуються автоматичні системи
керування по таких ознаках:
а) по конфігурації кіл керування;
б) по виду енергії, що застосовується;
в) по їх властивостях в усталеному режимі;
г) по виду статичних характеристик елементів;
д) по наявності додаткового джерела енергії;
1) САК гідравлічні, пневматичні, електричні та комбіновані;
2) САК прямої і непрямої дії;
3) САК замкнуті і розімкнуті;
4) САК лінійні і нелінійні;
5) САК статичні і астатичні.

14. Вказати алгоритми, що реалізуються окремими ланками
САК на рисунку 1.4:
а) алгоритм функціонування КО;
б) алгоритм функціонування зворотнього зв’зку;

9