Page 17 - 6853

д) повне рівняння .замкнутої САК;
е) повне рівняння розімкнутої САК.

K 1
1) n  1 д I  ;
д 1 д
1  K K K K
д т. п EY 33
U
U
3)  n  K K K  U ;
д EY т .п д 3
4) 3) n  U K 1 I  ;
д д д
K K K U
4) n  U EY т .п д  U ;
д U 3
1 K K K K
EY т .п д 33
U
5) n  K K K  U  K 1 I  ;
д EY т. п д 3 д д
K K K U K U
5)  n  EY т. п д  U  д I  .
д U 3 U д
1  K EY K т. п K д K 33 1  K EY K т. п K д K 33

37. Для САК по відхиленню приведені часові діаграми зміни
керованої величини У та керуючого впливу X, що слідують за
ступінчатою зміною збурюючого впливу в момент часу t.
Визначити, в якому напрямку пройшла зміна збурюючого
впливу в момент t?

y 1 2
y

t
t t 1

а) збурюючий вплив збільшився;
6} збурюючий вплив зменшився;
в) збурюючий вплив не змінився.
1) САК статична;
2) САК астатична

17