Page 17 - 6636

був перерваний.
Для опису підпрограми обробника переривання від порта
B (тільки виводи B4-B7) в середовищі PICC використовують
спеціальне слово #INT_RB. Після цього слова розміщують
текст підпрограми:
#INT_RB
void RB_isr(VOID) {
//тут розміщується текст команд підпрограми
}

Слід зауважити, що для правильної обробки переривання
порта B потрібно обов'язково зчитати порт у змінну командою
input_b() в іншому випадку програма "зависне".
Змінна — це іменована область пам’яті, у якій зберігають-
ся дані визначеного типу. Змінна має ім’я, розмір та інші ат-
рибути, такі як видимість, час існування тощо. Ім’я змінної
служить для звертання до області пам’яті, у якій зберігається
її значення. Перед використанням будь-яка змінна повинна
бути описана, при цьому для неї резервується деяка область
пам’яті, розмір якої залежить від конкретного типу змінної.
В спрощеному випадку опис змінної обов'язково містить її
тип і ім’я, наприклад:
int8 keybuff;
Опис нових команд приведений в табл. 3.1.

Таблиця 3.1 – Команди програми
Команда Пояснення Приклад
enable_interrupts Ця функція вмикає enable_interrupts(INT_RB);
(level) переривати на задано- enable_interrupts(GLOBAL);
му рівні.
input_b() Зчитує цілий байт з input_b();
порту.
bit_test(var, bit) Вертає значення вка- bit_test (keybuff,4)
заного біта змінної
Завдання для самостійної підготовки

Засвоїти теоретичний матеріал згідно з такими питаннями:
1 Робота програми мікроконтролера при виникненні пе-

16