Page 7 - 6621

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 1.
ДОСЛІДЖЕННЯ ЧАСОВИХ ХАРАКТЕРИСТИК
ДИНАМІЧНИХ ЛАНОК
(4 год.)

Мета роботи
Одержати часові та імпульсні перехідні характеристики
заданих динамічних ланок. Дослідити вплив параметрів цих
ланок на їх часові характеристики

Теоретичні відомості
Теоретичні відомості в [1], c. 37-49. Додаток А.
Ланки, які описуються звичайними диференціальними
рівняннями першого і другого порядків називаються
типовими динамічними ланками.
Основними динамічними характеристиками елементів є:
– перехідна функція ( ) t , що показує, яким чином ланка
h
реагує на одиничну стрибкоподібну зміну значення вхідної
величини ( ) t  y ( ) t при ( ) 1( ) t ;
x t 
h

– імпульсна функція ( ) t , що є похідною від перехідної
функції і показує, яким чином ланка реагує на зміну вхідної
величини у вигляді дельта функції – імпульса нескінчено
великої амплітуди і нескінчено малої тривалості при
t  0 ( ( ) t   y ( ) t при ( )x t   ( ))t ;
– передавальна функція W p  ( ) / X p .
( )
( ) Y p
Класифікація типових динамічних ланок здійснюється
на основі розгляду різних часткових форм диф. рівняння
(табл. 1.1).

Завдання до лабораторної роботи
У табл. 1.1 наведені основні ланки та їх динамічні
характеристики завдання до роботи.

6