Page 51 - 6621

▪ - дана передавальна функція залишається згідно рис. 1.1 і рівна
значенню в таблиці Д.2;
1 - дана передавальна функція дорівнює 1;
Решта передавальні функції залишаються згідно рис. Д.1 (W 1 , W 4 ,
W 5 , W 6 W 11 ) Значення функцій рівне відповідному варіанту ( табл. Д.2)

В результаті роботи у звіті відобразити: Задані викладачем
структурні перетворення схеми САК. Одержану передавальну
функцію САК відповідних перетворень її структурної схеми.
Після спрощення дослідити стійкість замкнутої отрманої
еквівалентної системи (W ) з одиничним від’ємним зв’язком і
екв
відобразити в звіті.
- за критерієм Гурвіца;
- за критерієм Найквіста;
- за логарифмічними частотними характеристиками.
Таблиця Д.2
№
лан. W (S)
1 1/(0,1s+1)
2 1
3 1/(0.05s+1)
4 1
5 10s/(s+1)(0.1s+1)
6 1
7 2/(0.1s+1)
8 1
9 0.1/(s+1)
10 2s/(s+1)(s+1)
11 0.5/s
12 1

У результаті роботи у звіті відобразити: одержані результати
аналізу на стійкість всіх заданих САК. Побудовані за допомогою
програмного пакету MathLab, Mathcad відповідні характеристики
(Додаток А-Г). Проаналізуйте отримані результати та зробіть
висновок

50