Page 44 - 6621

a 3 a 1 0 0 . 0 25 100 0 0
a a a 0 . 0 01 1 200 0
  4 2 0 
0 a 3 a 1 0 0 . 0 25 100 0
0 a 4 a 2 a 0 0 . 0 01 1 200

. 0 25 100
   , 0 25  1 , 0 01 100   , 0 75  . 0
2
. 0 01 1
Тобто, за критерієм Гурвіца, система нестійка.

Критерій Найквіста. Розрахуємо АФЧХ розімкнутої
системи Для цього використаємо пакет Matlab.
Будуємо АФЧХ розімкнутої САК (рис.В.2)
використовуємо команду nyquist (h) (Не забудьте прибрати
галочку з Negative Frequencies) І наближаємо до точки (-1, j0)

Рисунок В.2 – Критерій стійкості Найквіста.

43