Page 160 - 6609

11.2.4 Визначення основних геометричних параметрів вико-
навчих механізмів
Основними геометричними параметрами виконавчих механіз-
мів є:
– для гідроциліндрів – діаметр поршня D, діаметр штока d та
хід s вихідної ланки;
– для гідродвигунів – робочий об’єм V .
0
Розрахунок гідроциліндрів проводиться на основі заданих ве-
личин:
– робочий тиск p роб ;
– корисне навантаження на гідроциліндр F кор ;
– робочий хід S вихідної ланки;
– швидкість вихідної ланки при прямому  і зворотному 
1
2
ході, або час прямого t і зворотного t ходу.
1
2
Під робочим тиском p роб розуміють дійсний тиск у приводі,
достатній для подолання виконавчими механізмами діючих на них
навантажень. Значення робочого тиску у гідросистемі встановлю-
ють з деяким запасом, який за необхідності може бути використа-
ний у процесі налагодження обладнання. Як правило, робочий тиск
дещо нижчий вибраного номінального ( p роб   8 , 0 ... 9 , 0 p ном ).
Для попереднього розрахунку діаметра гідроцидіндра можна
використати формулу
К  F
D  13,1 зу
  p роб

де F – навантаження, що долається гідроциліндром;
 – загальний ККД гідроциліндра (  , 0 85 , 0 95).

Значення зусилля F повинно враховувати наступні фактори
(рис. 11.1): масу веденого об’єкту та наявність сил тертя при його
переміщенні; напрямок переміщення; корисне навантаження на ци-
ліндр F пов .
Отже, гідроциліндр повинен розвивати зусилля
F  F пов  F G  F пов  mg sin   cos  ,

де F – корисне навантаження на циліндр;
пов
F – навантаження на циліндр від власної ваги об’єкта, що пе-
G
ремішуються;
m – маса веденого об’єкту;
158