Page 6 - 6511

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 1

Підключення плати Arduino до пакета прикладних програм
MATLAB, встановленого на персональному комп’ютері
(Розрах. на 4 год.)

Мета роботи: Навчитись підключати плату Arduino до пакета
прикладних програм MATLAB, який встановлено на
персональному комп’ютері

Завдання:
1 Запишіть папку “arduinoIO” з пакетом ArduinoIO
на комп'ютері, наприклад в:
d: \ arduinoIO.
2 Перейменуйте папку “arduinoIO” в папку “15” (назва нової
папки – це номер варіанта студента)
3 В середовищі MATLAB перейдіть у вищевказану папку “15”:
>> cd d:\15
4 Запустіть виконання команди:
>> install_arduino
Дана команда зробить установку шляхів.
5 Запустіть виконання команди:
>> savepath
Дана команда збереже встановлені шляхи після виконання
команди install_arduino.
Зробіть копію екрана і внесіть її в звіт про виконання
лабораторної роботи.
6 В середовищі Arduino відкрийте файл adioes.ino (файл
знаходиться в папці d:\15\pde\adioes\ ).
Таким чином проведіть підготовку плати Arduino: запишіть в
неї прошивку-ретранслятор. Її завдання приймати команди з порту і
виконувати їх. Варіантів такого сервера кілька. Один варіант
підтримує тільки функції роботи з аналоговими і цифровими
портами, інший - ще і крокові двигуни. Для останнього потрібна
спеціальна бібліотека.
7 Проведіть перевірку завантаженого файлу adioes.ino шляхом
натискання кнопки “Перевірити” рис.1.1.

5