Page 40 - 6217
P. 40

ДОДАТОК Б.
                                     Дослідження основних характеристик САК
                                        використовуючи Matlab (без Simulink)
                                   Отже, перш за все вам необхідно відкрити Matlab версії
                            6.5 або вище і задати в робочому полі свою передавальну
                            функцію (ПФ). Ось приклад:













                                    Змінні num і dem це вектор коефіцієнтів чисельника і
                            знаменника  відповідно  заданої  ПФ.  Порядок  написання
                            коефіцієнтів йде в порядку зменшення степеня s. Рядок h = tf
                            (num, dem) створює передавальну функцію h з чисельником
                            num і знаменником dem.

                                   1. Побудова АЧХ і ФЧХ - функція bode (num, dem) або
                            старіше freqs (num, dem)
                                   Набравши її в робочому полі ви побачите приблизно
                            наступне:

















                                                           38
   35   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45