Page 31 - 6112

пристрою Modbus Master. Визначаються всі команди Modbus,
регістри, відображення даних і тимчасові співвідношення.
Комунікатор контролює зв'язок з контролером по Modbus і
обмінюється обраними даними з інтерфейсом Profibus, з якого дані
надходять в Fieldbus Master PLC - контролера.

Рисунок 5.5 – Контролер руху

З погляду PLC контролера рух виглядає так, наче він
вбудований в інтерфейс Profibus. PLC може ігнорувати те, що
контролер насправді має послідовний інтерфейс. При використанні
мережі Ethernet контролер руху також легко може стати Web-
доступним.
30