Page 13 - 6112

використанням бібліотеки алгоритмів контролерів. Контролери
SMART одні з перших контролерів, які поєднують у собі кращі
риси промислового комп'ютера й традиційного PLC.
Контролери SMART мають багатозадачну,
багатокористувальницьку операційну систему реального часу OS-9,
при цьому програмування може здійснюватись звичайними
засобами програмування (для OS-9 - асемблер 68К, компілятор
“Ultra-C” (стандарт ANSI-C, C++), інтегроване середовище FasTrak
для Windows).

а) б) в)

г) д) е)

а) – SM2-CPU; б) – SM-DIN1; в) – SM-DOUT1;
г) – SM-ACI1; д) – SM-ACO1; е) – SM-REL1
Рисунок 2.3 – Модулі контролера SMART2
12