Page 7 - Івано-Франківський національний технічний

Практичне заняття №1

(6 годин)

Розрахунок регулюючих органів

Теоретичні засади до практичного заняття

1 Розрахунок регулюючих органів

Розвиток, сучасних технологій в нафтовій та газовій промисловості пов'язаний з розвитком
теорії і практики автоматичного керування технологічними процесами. При цьому постійно
зростають вимоги до системи керування в цілому, та до її окремих елементів.

Складовим елементом всякої автоматичної системи керування (АСК) є виконавчий пристрій.
Місце виконавчого пристрою в типовій структурі АСК показано на рисунку 1.1.
Збурюючі
чинники

Регульована
Регулюючий О К
орган величина

Виконавчий Керуючий Вимірювальний,
механізм пристрій перетворюючий
пристрій
Виконавчий
пристрій Задане значення
регульованої
величини

Рисунок 1.1 – Структурна схема АСК

Виконавчий пристрій складається з двох функціональних блоків:
­ регулюючого органу (РО) - власне клапана або заслінки, які безпосередньо діють на процес
шляхом зміни пропускної спроможності;
­ виконавчого механізму (ВМ) або приводу, який забезпечує керування РО
у відповідності до командної інформації.
Виконавчий пристрій монтується безпосередньо на об'єкті керування. Він
регулює або підтримує на заданому рівні параметри технологічного процесу
(температуру, витрату, тиск, рівень, тощо), безпосередньо або опосередковано
зв'язаних зі зміною витрати через РО. Від параметрів виконавчого пристрою -
точності, надійності і правильності його вибору - залежить якість, стійкість,
працездатність і ефективність АСК в цілому.
Установці виконавчого пристрою конкретної АСК на певній ділянці
трубопровідної мережі передує комплекс спеціальних розрахунків, в результаті
яких вибирають виконавчий пристрій, який найповніше задовольняє вимоги
даної системи. Нижче приведений алгоритм та методика розрахунку та вибору