Page 61 - 4936
P. 61
частини пневмоприводу призначені для його пуску і зупинки,
а також для збору інформації про хід його переміщення.
Отримана інформація у вигляді пневматичних сигналів при
необхідності обробляється в логіко - обчислювальній
(процесорній) підсистемі і передається в направляючу і
регулюючу підсистему силової частини приводу для
управління виконавчими механізмами.
Керування роботою пневматичної частини стенду
забезпечується мікроконтролером МІК-51, який
використовується для логічного управління технологічними
обладнанням. Для реалізації АРМ дослідника контролер
під’єднаний до комп’ютера (робочої станції) через
інтерфейсний блоки серії БПІ-485. Програмування контролера
здійснюється через спеціальне програмне забезпечення -
візуальний редактора FBD- програм АЛЬФА. Основним
призначенням редактора АЛЬФА є забезпечення максимально
зручної інтерактивного середовища програмування
мікропроцесорних контролерів серій МІК- 51.
Лабораторне обладнання
Загальний вигляд фасаду лабораторного стенду №5
приведений на рис. 8.2. Стенд включає пневматичну частину
(панель №1 і №2 та дві допоміжні), де розміщені базові
пневматичні елементи (кнопки, розподільники, логічні
елементи, кінцеві вимикачі, виконавчі поршні) для синтезу
пневматичних схем керування. З типовим використанням
даних засобів докладно викладено в лабораторній роботі №7.
Крім того, стенд включає також панель
мікроконтролерного керування в складі малоканального PLC
МИК-51 та засобів оперативного керування - постів ручного
керування «Пуск», «Стоп», тумблерів управління
соленоїдними клапанами та перемикача режиму роботи
«Руч./Авт». Детальна електрична схема підключення даного
обладнання подана на рис. 8.3.
59