Page 52 - 4875

2 4
1
6

5

К1

КМ

К2
3

COM, PC/2, USB
1 – випромінювач
2 – фотоприймач переміщення по вертикалі
3 – фотоприймач переміщення по горизонталі
4,5 – диски з дискретними отворами по вертикалі і горизонталі

6 – кулька, яка забезпечує обертання осей дисків при
переміщенні мишки
КМ – контролер маніпулятора
К1 і К2 – кнопки
Рисунок 7.1 – Функціональна схема механічного маніпулятора
“мишка”
Іншим варіантом є заміна механічної частини на оптичну
(рисунок 7.2). В процесі переміщення такого маніпулятора змінюється
кут відбивання променя (з випромінювача) від поверхні, який
фіксується блоком фотоприймачів, що розрізняють зміну кута
заломлення освітленості по вертикалі і по горизонталі.

51