Page 41 - 4859
P. 41

Продовження табл. 1.10
                             Параметр       Значення                  Коментар
                              Bus Off       No action     Цей параметр дозволяє
                               Action                     визначити реакцію шлюзу на
                                            Automatic     перехід підмережі в режим
                                              Reset       offline.
                                                          Дана опція доступна тільки в
                                                          тому випадку, якщо не
                                                          використовують Control / Status
                                                          Word.
                              11/29-bit       11 bit      Цей параметр дозволяє вибрати
                               CAN            29 bit      тип ідентифікатора для
                              Identifier                  підмережі CAN.
                                                          Якщо даний параметр був
                                                          змінений при вже створених
                                                          транзакціях, то:
                                                          - при зміні типу ідентифікатора з
                                                          11-bit на 29-bit, він буде
                                                          доповнений нулями до
                                                          необхідної величини. При цьому
                                                          вже наявні 11 біт залишаться на
                                                          колишньому місці;
                                                          - при зміні типу ідентифікатора з
                                                          29-bit на 11-bit, перші 18 біт
                                                          ідентифікатора будуть видалені,
                                                          а останні 11 біт
                                                          залишаться на колишньому місці.
                                                          Вищезазначені дії можуть
                                                          призвести до виникнення
                                                          помилок в ідентифікаторах, що
                                                          використовуються вузлами в
                                                          підмережі CAN.
                                                           40
   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46