Page 14 - 4844
P. 14
ходу задається за допомогою числа.
У пристроях ЧПК металорізальних верстатів програма визначає
координати опорних точок кривої, по якій рухається робочий орган верстата,
спеціальний пристрій апроксимує відрізки між опорними точками методом
лінійної або кругової інтерполяції і подає керуючі сигнали на привід.
Залежно від технологічних можливостей розрізняють позиційні, контурні
і комбіновані системи керування. У позиційних системах по кожній осі
координат програмується тільки величина переміщення. Це забезпечує
переміщення виконавчого органу з однієї позиції в іншу з високою точністю,
при цьому траєкторія переміщення може бути довільною. Такі системи
керування використовують для автоматизації свердлильних і координатно-
розточннх верстатів.
У контурних системах по кожній осі координат програмується величина
ходу і закон переміщення. Це забезпечує при складанні переміщень по окремих
осях координат обробку складних, криволінійних поверхонь. Контурні системи
керування використовують для автоматизації фрезерних і токарних верстатів.
Універсальні системи об'єднують контурну і позиційну системи. Цими
системами керування оснащують верстати багатоцільового призначення.
6.4.1 Кодування інформації
Вихідними елементами для кодування і запису керуючої програми є
робоче креслення деталі та технологічний процес її механічної обробки на
верстаті з ЧПК, деталізований до елементарних переміщень і технологічних
команд.
Підготовка керуючих програм (КП) для сучасних пристроїв ЧПК
здійснюється в кодах ISO (див. табл. 6.1).
Структура КП та методи управління керуючою інформацією
визначаються за ГОСТ 13052-74, який відповідає рекомендаціям ISO.
Програмоносієм є 8-доріжкова перфострічка шириною 25,4 мм (ГОСТ 10860-
68).
Використовувані в ЧПК символи, назви і відповідні їм пробивки на
перфострічці наведені в таблиці 6.1.
Цифра, буква або знак представлені набором отворів на одній
горизонтальній лінії, перпендикулярній до осі стрічки.
Ознакою цифри є пробивка на 5-й і 6-й доріжках, ознакою букви
пробивка на 7-й доріжці (букви від Р до Z характеризуються додатковою
пробивкою на 5-ій доріжці).
14
