Page 52 - 480

Сигнали з датчика 1 маси бурового інструменту і задавача 2
маси зваженого інструменту поступають на входи блоку 3, в якому
відбувається обчислення
Q  Q  Р , (1.47)
зв п ос
де Q зв – маса зваженого бурового інструменту;
Q п – поточне значення маси бурового інструменту;
Р ос – осьове навантаження на долото.
Значення Р ос подається на індикатор 4 осьового
навантаження. Після спуску колони перед бурінням відбувається
зважування бурового інструменту. При цьому оператор ручкою
задавача 2 маси зваженого інструменту встановлює індикатор 4
осьового навантаження в нульове положення. В процесі буріння
відбувається розвантаження інструменту на забій і на виході блоку
3 обчислення з’являється сигнал, що відповідає осьовому
навантаженню на долоті Р ос. Цей сигнал порівнюється з сигналом
вставки задавача 7 в компараторі 5 і в випадку виконання умови
Р осР уст на виході компаратора 5 з’являється сигнал, що запускає
генератор 8 фіксованої частоти імпульсів, період настання яких
поступає на вхід керованого формувача 9 імпульсів. Одночасно
сигнали Р уст і Р ос поступають на входи блоку 6 віднімання, де
віднімається сигнал розузгодження
 Р  Р  Р , (1.48)
уст ос
Цей сигнал поступає на керуючий вхід керованого
формувача 9 імпульсів, тривалість вихідних імпульсів t п якого
пропорційна величині сигналу розузгодження
t  К Р , (1.49)
п
де К – коефіцієнт пропорційності, що вибирається з умови
t  К Р  . Т (1.50)
п макс
Процес відпрацювання сигналу розузгодження при
стрибкоподібному зменшенні осьового навантаження на інструмент
показаний на тимчасовій діаграмі 2.
У випадку наявності на виході блоку 6 віднімання значного
постійного сигналу розузгодження Р, що характерно для процесу
розбурювання м’яких гірських порід, при фіксований частоті
імпульсів на виході генератора 8 їх тривалість збільшується
формувачем 9 імпульсів у відповідності з формулою (1.49).
Відповідно збільшується і крок подачі інструменту на забій
виконавчим механізмом 10, що забезпечує підвищену швидкість
подачі. При незначному значенні сигналу розузгодження, що
характерно для тривалого буріння в твердих гірських породах,
пропорційно зменшується і крок подачі інструменту при тій же
46