Page 42 - 480

Цей сигнал поступає на керуючий вхід керованого формувача 9
імпульсів, тривалість вихідних імпульсів t n якого прямо
пропорційна величині сигналу розузгодження
t  K , P (1.43)
n
де К – коефіцієнт пропорційності, що вибирається з умови
t  K P  . Т (4)
n макс
Процес відпрацювання сигналу розузгодження при
стрибкоподібному зменшенні осьового навантаження на інструмент
показаний на частотній діаграмі (рис.1.14).
У випадку наявності на виході блоку 6 віднімання значного
постійного сигналу розузгодження Р, що характерно для процесу
розбурювання м’яких гірських порід, при фіксованій частоті
імпульсів на виході генератора 8 їх тривалість збільшується
формувачем 9. Відповідно збільшується і крок подачі інструменту
на забій виконавчим механізмом 10, що забезпечує підвищену
швидкість подачі. При незначному значенні сигналу розузгодження,
що характерно для тривалого буріння в твердих породах,
пропорційно зменшується і крок подачі інструменту при тій же
фіксованій частоті, чим забезпечується більш повільна подача
інструменту з незначним кроком. Дана обставина виключає
можливість перевантаження бурового інструменту і зв’язаних з цим
труднощів, так як на відміну від регуляторів з подачею інструменту
від імпульсів постійної тривалості, по мірі наближення осьового
навантаження до заданої величини крок подачі зменшується. Це
дозволяє плавно і з більш високою точністю підвести інструмент до
забою у відповідності з заданим осьовим навантаженням.
Подача бурового інструменту при фіксованій частоті спрацювання
виконавчого механізму стабілізатора ваги бурового інструменту як
при бурінні в твердих, так і м’яких породах, і забезпеченні
необхідної швидкості зміною ціни кроку одиничної подачі
дозволяють вибрати для виконавчого механізму оптимальну
частоту спрацювання, що забезпечує найбільш тривале і надійне
його функціонування. Ця частота задається в якості робочої
фіксованої частоти генератора.

36