Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу Г.Н.Семенцов, Я.Р.Когуч, М.М.Дранчук, М.І.Горбійчук НОВІТНІ ЗАСОБИ КОНТРОЛЮ І УПРАВЛІННЯ ТЕХНОЛОГІЧНИМИ ПРОЦЕСАМИ Навчальний посібник 2004