Page 45 - 4758

ДОДАТОК В.
Дослідження стійкості лінійних САК

Задані передавальні функції W(s) розімкнутої САК.
Дослідити стійкість замкнутої системи з одиничним
від’ємним зв’язком:
- за критерієм Гурвіца;
- за критерієм Найквіста;
- за логарифмічними частотними характеристиками.

Завдання
Розв'язати задачу 3, якщо передавальна функція
розімкнутої САК:
200 s 5 , 0 (  ) 1
W ) s (  .
s 2 s 2 , 0 (  1 )( , 0 05 s  ) 1

Зобразити перехідну і імпульсну функцію
використовуючи використовуючи пакет Matlab (Команди
step(W) і impulse(W)).

43