МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу Кафедра комп’ютерних систем і мереж А.Р. Воронич ОСНОВИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ТЕХНІЧНИМИ ОБ’ЄКТАМИ ПРАКТИКУМ Івано-Франківськ 2015