Page 13 - 4758
P. 13

Продовження таблиці 2.1
                                 №                          Рівняння  ланки
                              варіанта
                                                  t
                                         dy ( )t                -1
                                                 
                                22              k x ( ) ;t dt k=40 c
                                          dt
                                                  0
                                           dy  ) t (       dx   ) t (
                                                                          -1
                                23      T            ) t ( y    k  ;  k=100 c ;T=0.5 c
                                            dt               dt
                                                                -1
                                24          ) t ( y    kx  t (   )  ;  k=50 c ;   = 5 c
                                             2
                                           d y ( )t     dy ( )t
                                        T  2        2 T       y ( )t   kx ( )t ;
                                25           dt 2         dt
                                              -1
                                        k=20 c ;  T= 0.8 c ;  = 0,3

                                  Розрахувати передавальну функцію кожної з динамічних
                            ланок.  За  допомогою  прикладного  пакету  SIMULINK
                            (Додаток  А)  набрати  структурні  схеми  кожної  із  вказаних  у
                            табл.  1.1  типових  динамічних  ланок  із  певними  заданими
                            викладачем параметрами табл. 2.1. Послідовно під’єднати до
                            входу  і  виходу  кожної  із  ланок  джерело  вхідного  сигналу  і
                            реєструючий  показуючий  блок.  Зняти  часову  та  імпульсну
                            перехідні характеристики кожної із ланок. Змінити параметри
                            типових ланок (T 1=(0.5,2,4,10)T 0, якщо нема є T, то замість T
                            змінити  k)  і  повторно  зняти  часову  та  імпульсну  перехідні
                            характеристики кожної із ланок.
                                  У  результаті  роботи  у  звіті  відобразити  структурні
                            схеми,  передавальні  функції  і  математичний  опис  всіх
                            досліджуваних  ланок  з  конкретними  заданими  параметрами.
                            Отримані  і  роздруковані  часові  та  імпульсні  перехідні
                            характеристики кожної із ланок. У висновку провести аналіз
                            впливу  параметрів  кожної  із  ланок    на  її  часові
                            характеристики.





                                                           11
   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18