Page 49 - 4698

дозволяє обертатися валу барабана з кількома швидкостями. При цьому
електродвигуни 1 та 8 можуть передавати оберти на барабан як окремо, так і
одночасно, забезпечуючи обертання вала барабана з максимальною швидкістю.
Схема диференціала показана на рисунку 5.4д. Електродвигуни великої 1 та
малої 8 потужності з’єднані через муфти 2 та 7 з додатковим редуктором 6 з
паразитною шестірнею і диференціалом 5, який передає оберти триступеневому
редуктору 3. На вихідному валу кожного електродвигуна встановлено гальмо 4.
Використання диференціалу та двох двигунів забезпечує роботу лебідки
на трьох швидкостях – першій при ввімкненому електродвигуні 1, другій – при
ввімкненому двигуні малої потужності 8, третій – при одночасному ввімкнені
двох двигунів.
На рисунку 5.5е показана кінематична схема вантажної лебідки, яка
використовує планетарний редуктор. Перевага такої лебідки – незначні
габаритні розміри.

5. 2 Розрахунок привода механізму піднімання вантажу

Основним параметром, який впливає на вибір кінематичної схеми
привода виступає передаточне число
n
р
u пр  дв , (5.1)
n б
де n - оберти двигуна привода;
дв
n - оберти барабана лебідки (рисунок 5.6).
б

Рисунок 5.6 – Схема привода механізму підіймання вантажу

Редуктор вибирають за двома параметрами:
1. Умова підбору за силовими параметрами
Р Н  Р або Т Н  Т : (5.2)
В .Р Р .Р Т .Р Р .Р
2. Умова підбору за кінематичними параметрами

u pp  u п
P
 100  15 %, (5.3)
u PP

49